一、TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断；16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时；不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能；根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

• 定时器类型

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4，一个高级定时器，三个通用定时器。

三、使用定时器定时中断的步骤：

1.开启时钟。每个程序都必须的第一步，打开内部时钟源，GPIO外设。2.选择时基单元的时钟源。定时器定时中断选择内部时钟源。3.配置时基单元。配置预分频器，自动重装器和计数器这三个寄存器。4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC.5.配置NVIC,在NVIC 中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。6.运行控制。7.使能定时器。开中断。8.写定时器中断服务程序